Vozidlo se přistavuje s dostatečným množstvím paliva a provozních kapalin. Motor musí být před měřením emisí zahřátý na provozní teplotu. Před samotným měřením emisí se provádí vizuální kontrola – provede se kontrola skupin a dílů ovlivňující tvorbu emisí škodlivin. Posuzujeme úplnost a těsnost příslušných soustav, těsnost motoru, nepřípustné modifikace a nepřiměřené opravy. Kontrola ostatních zařízení určených ke snižování emisí se provede v rozsahu stanoveným výrobcem vozidla.